Tá Kaminski ina ollamh le struchtúir loinge agus amach ón gcósta sa Roinn Teicneolaíochta Muirí agus Iompair in Ollscoil Teicneolaíochta Delft agus tá sé ag iarraidh é seo a dhéanamh trí thuirse ábhartha a fhoghlaim. Chruthaigh an t-ollamh 'an beithíoch', hexapod ag meáchan thart ar 60 tonna. Déanfaidh an meaisín seo píosaí soithí a thástáil. "Níl a fhios againn cad é an toradh a bheidh ann, toisc nach ndearnadh tástáil ar bith mar seo ar fud an domhain riamh."
Go dtí seo ní raibh sé riachtanach tuirse ábhartha a chur san áireamh go sainráite agus a dhearadh. Má thugann daoine san áireamh é seo úsáidfidh siad torthaí na dtástálacha a rinneadh ó thús an fhichiú haois i gcónaí chun a fháil amach nuair a mhainníonn struchtúr bunaithe ar fhórsaí a ghníomhaíonn i dtreo amháin. Níl an fórsa neamhriachtanach seo leordhóthanach chun cur síos a dhéanamh ar gach ceann de na fórsaí atá faoi réir na longa. Tar éis an tsaoil, tagann tonnta ó gach treo.
"A luaithe a bhíonn múnla níos réalaíoch againn maidir le conas atá i ndáiríre, a chuireann san áireamh gach fórsa, is féidir linn ár gcuid dearaí a fheabhsú," a deir an t-ollamh.
Níos inacmhainne
Ciallaíonn sé sin go bhfuil na longa go léir atá ag seoladh ár bhfarraigí ceart anois i ndáiríre neamhshábháilte? Ní rachaidh an t-ollamh go leor sin. "Mura bhriseann long síos, ciallaíonn sé go hiondúil gur tógadh an-láidir é. Tá sé coitianta go bhfuil an iomarca ábhar neamhriachtanach le húsáid, rud a fhágann go bhfuil long gan ghá daor. "
Ach ní hé sin an príomhphointe. "Ní hamháin gur ceist í an úsáid a bhaint as níos lú ábhar, ach freisin ag cur ábhair in áiteanna ina mbíonn an long is dócha go dtarlóidh damáiste mar thoradh ar tuirse. Go bunúsach ní mian leat ábhair a úsáid ach amháin nuair a bhíonn gá leo sa todhchaí. Is féidir linn é sin a dhéanamh trína dhearadh níos éifeachtaí. " Mar sin tá an leibhéal sábháilteachta mar an gcéanna. "De ghnáth, deir sé go bhfuil long ag éirí níos sábháilte, ach i ndáiríre ní fíor. Is mian linn iad a dhéanamh níos inbhuanaithe, níos éifeachtaí agus níos inacmhainne. "
Is é an tsaoráid tástála ag TU Delft (Ollscoil Teicneolaíochta Delft) áit a dtarlóidh sé ar fad. Is é baile an hexapod. Tá thart ar 60 tonna á meáchan, dá ngairtear 'an beithíoch' air freisin.
Tá sé beartaithe ag Kaminski píosaí long a chur eatarthu, nó le sonraí struchtúracha níos cruinne, nach mó ná 1 méadar ciúbach le páirteanna táthaithe. "Baineann tuirse i longa le hábhair táthaithe i gcónaí, toisc go bhfuil cúiseanna micrea-scoilteanna ag táthú, rud a lagraíonn na hailt idir dhá eilimintí struchtúracha táthaithe," a deir sé. Ina dhiaidh sin tugann sé na fórsaí iarbhír go mbeidh long faoi réir aon cheann de na heiseamail tástála seo, mar a ghlaonn sé.
I ndeireadh na dála, tá Kaminski ag iarraidh gach aonad struchtúrtha táthaithe tréith de long a thástáil ar feadh míosa, agus is féidir leis an saol a shamhlú ar feadh fiche bliain. Is féidir an ceann deireanach a dhéanamh mar is féidir leis na fórsaí a fhritháireamh le minicíocht níos airde ná mar atá i ndáiríre, 30 Hz a bheith beacht.
Gach treoracha
Ach cé chomh díreach agus a dhéanfaidh an ainmhí oráiste a rud? "Is féidir leis an hexapod fórsaí 100 tonna a ghiniúint i ngach treo. Tá sé tábhachtach mar gheall go gcaithfidh long sna tonnta ar muir déileáil le huaire as gach treo, "a deir Kaminski. Úsáideann sé go minic an focal il-aiseach, rud a chiallaíonn gur féidir leis an meaisín seisear treo a aistriú sa spás: borradh, sway, heave, roll, pitch and yaw. Is féidir le tarbh meicniúil agus insamhlóir eitilte bogadh mar seo chomh maith, ach is é an hexapod an chéad mheaisín a fhéadfaidh sé fhórsa a fhorfheidhmiú ar struchtúr ag an am céanna. Déanann an meascán de chumhacht, ardluais agus cruinneas mór an heicsapod uathúil. Is féidir le tarbh meicniúil agus insamhlóir eitilte bogadh mar seo chomh maith, ach is é an hexapod an chéad mheaisín is féidir le sé fhórsa agus ard-luas a chur ar struchtúr go cruinn agus go comhuaineach.
Brainstorm
Ceithre bliana ó shin, d'eagraigh sé seisiún smaointeoireachta le daoine ón tionscal agus ón eolaíocht chun modh a chur san áireamh a chuirfidh san áireamh na fórsaí uile ar fad chun saolré struchtúr a chinneadh. "Ag pointe áirithe bhí a fhios agam cad a bhí againn a dhéanamh. Dúirt mé: "Bingo!" A deir Kaminski, ag cur na méara aige. Le linn na huaire Eureka sin, chuir sé meaisín ar fáil le sé arm hiodrálach, rud a chuirfeadh ar chumas ábhar faoi réir sé fórsaí ollmhór ó shé threoracha éagsúla. "Le mo sceitse den mheaisín seo, scríobh mé go dtí aon chuideachta déag agus d'iarr mé orthu an bhféadfadh siad rud éigin mar sin a dhéanamh. Thit deich gcuideachta láithreach sa tuáille. Ba í an chuideachta FG Gearmánach an t-aon chuideachta a theastaigh uaim mo smaoineamh a thógáil ar shiúl. "
Idir an dá linn, tá ceithre bliana tar éis dul ar aghaidh agus tá an chéad hexapod ar fud an domhain ach lonnaithe i TU Delft. D'infheistigh an ollscoil leath an airgid féin sa mheaisín nuálaíoch, tháinig an ceathrú cuid ón rialtas agus tháinig ráithe eile ó 23 cuideachta - go bunúsach ghlac an tionscal amach ón gcósta páirt. Glaonna Kaminski an hexapod a beith oráiste.
Mothú te
Cuimhníonn sé go maith an chéad uair a chuaigh sé i dteagmháil léi a nua, sé le cúig trí mhéadar peataí. "Bhraith sé te, cosúil le madra. Sin mar gheall ar an ola a bhí ann cheana féin. Bhí sé sin iontach. Thosaigh mo chroí rásaíocht láithreach, "a deir an t-ollamh, ag cur a lámh ar an meaisín. "Tá seasamh mothúchánach arís agam anois. Tosaíonn mo guth ag tremble agus fuair mé deora i mo shúile, mar gheall ar cheithre bliana thug sé iarracht ollmhór an hexapod a dhearadh, a shonrú, a thógáil agus a shuiteáil. "
Ach tá an obair fíor ach ag tosú ar shaineolaí na loinge, mar gheall ar an hexapod is féidir gach cineál struchtúir a thástáil ionas gur féidir samhlacha, foirmlí agus dearaí nua a dhéanamh a chuireann síos ar réaltacht níos fearr ná an ceann atá ann faoi láthair.
Desiree Hoving, TU Delft
Foilsíodh an t-alt seo ar dtús sa tríú eagrán de Holland Holland 2018.
